Keyestudio Micro Servo Motor 9G Azul con Ángulo de Rotación de 0 a 90º Grados

Introducción

Servomotor es un actuador rotativo de control de posición. Se compone principalmente de carcasa, placa de circuito, motor sin núcleo, engranaje y sensor de posición. El receptor o MCU envía una señal al servomotor. El motor tiene un circuito de referencia incorporado que emite una señal de referencia, un ciclo de 20 ms y un ancho de 1,5 ms. El motor compara la tensión de polarización de CC adquirida con la tensión del potenciómetro y produce una diferencia de voltaje. El IC en la placa de circuito decidirá la dirección de rotación en consecuencia y conducirá el motor sin núcleo. El engranaje luego pasa la fuerza al eje. El sensor determinará si ha alcanzado la posición ordenada de acuerdo con la señal de realimentación. Los servomotores se usan en sistemas de control que requieren tener y mantener diferentes ángulos. Cuando la velocidad del motor es definitiva, el engranaje hará que el potenciómetro gire. Cuando la diferencia de voltaje se reduce a cero, el motor se detiene. Normalmente, el rango del ángulo de rotación está entre 0-180 grados.

Servomotor viene con muchas especificaciones. Pero todos ellos tienen tres cables de conexión, que se distinguen por colores marrón, rojo, naranja (las diferentes marcas pueden tener un color diferente). Uno marrón es para GND, rojo uno para poder positivo, naranja para línea de señal.

El ángulo de rotación del servomotor se controla regulando el ciclo de trabajo de la señal PWM (Pulse-Width Modulation). El ciclo estándar de la señal PWM es 20 ms (50 Hz). Teóricamente, el ancho se distribuye entre 1ms-2ms, pero de hecho, está entre 0.5ms-2.5ms. El ancho corresponde al ángulo de rotación de 0 ° a 180 °. Pero tenga en cuenta que para un motor de marca diferente, la misma señal puede tener diferentes ángulos de rotación. 

Después de algunos conocimientos básicos, aprendamos cómo controlar un servomotor. Para este experimento, solo necesita un servomotor y varios cables de puente. 

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