Keyestudio Driver o controlador para motor paso a paso ULN2003 (Solo controlador, no incluye motor)

Introducción

Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte los impulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. El eje o husillo de un motor paso a paso gira en incrementos de paso discretos cuando se le aplican impulsos eléctricos de comando en la secuencia adecuada. La rotación de los motores tiene varias relaciones directas con estos pulsos de entrada aplicados. La secuencia de los pulsos aplicados está directamente relacionada con la dirección de la rotación de los ejes del motor. La velocidad de rotación de los ejes del motor está directamente relacionada con la frecuencia de los pulsos de entrada y la duración de la rotación está directamente relacionada con el número de pulsos de entrada aplicados. Una de las ventajas más importantes de un motor paso a paso es su capacidad de controlarse con precisión en un sistema de circuito abierto. El control de bucle abierto significa que no se necesita información de retroalimentación sobre la posición. Este tipo de control elimina la necesidad de costosos dispositivos de detección y retroalimentación como los codificadores ópticos. Su posición se conoce simplemente haciendo un seguimiento de los pulsos de paso de entrada.

Caracteristicas

El ángulo de rotación del motor es proporcional al pulso de entrada.

El motor tiene par completo en parada (si los devanados están energizados)

Posicionamiento preciso y repetibilidad del movimiento ya que los buenos motores paso a paso tienen una precisión de - 5% de un paso y este error no es acumulativo de un paso al siguiente.

Excelente respuesta al arranque / parada / inversión.

Muy confiable ya que no hay cepillos de contacto en el motor. Por lo tanto, la vida útil del motor depende simplemente de la vida del rodamiento.

La respuesta de los motores a los pulsos de entrada digital proporciona un control de bucle abierto, haciendo que el motor sea más simple y menos costoso de controlar.

Es posible lograr una rotación síncrona de muy baja velocidad con una carga que se acopla directamente al eje.

Se puede realizar una amplia gama de velocidades de rotación ya que la velocidad es proporcional a la frecuencia de los pulsos de entrada.

Parámetros del motor de pasos 28BYJ-48:

• Modelo: 28BYJ-48
• Tensión nominal: 5VDC
• Número de fase: 4
• Relación de variación de velocidad: 1/64
• Ángulo de zancada: 5.625 ° / 64
• Frecuencia: 100Hz
• Resistencia de CC: 50? ± 7% (25 °C)
• Frecuencia de marcha en vacío:> 600Hz
• Frecuencia de baja potencia de tracción:> 1000Hz
• Par de tracción> 34.3mN.m (120Hz)
• Par de autoposicionamiento> 34.3mN.m
• Par de fricción: 600-1200 gf.cm
• Tensión de tiro: 300 gf.cm
• Resistencia aislada> 10M? (500V)
• Energía eléctrica aislada: 600VAC / 1mA / 1s
• Grado de aislamiento: A
• Aumento de la temperatura <40 K (120 Hz)
• Ruido <35dB (120Hz, Sin carga, 10cm)

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