Keyestudio Shield con driver o controlador de motores de 4 canales L298P V1.0

Introducción

Hay muchas formas de conducir el motor. Nuestro robot utiliza la solución L298P más utilizada.
L298P es un excelente IC de controlador de motor de alta potencia producido por STMicroelectronics. Puede conducir directamente motores de CC, motores paso a paso de dos fases y cuatro fases. La corriente de conducción de hasta 2 A y el terminal de salida del motor adoptan ocho diodos Schottky de alta velocidad como protección.
Hemos diseñado el Shield del controlador del motor basado en el circuito L298P.
El diseño apilable puede hacer que se conecte directamente al Arduino, reduciendo la dificultad técnica de usar y conducir el motor.
Apile directamente el protector del controlador del motor en la placa UNO R3, después de encender la BAT, encienda el botón deslizante para suministrar energía tanto para el protector del controlador del motor keyestudio V2 como para la placa UNO R3.
Para un cableado simple, el protector del controlador del motor viene con conectores anti-reversa PH2.0-2P. Al conectar los motores, simplemente conéctelo directamente. La interfaz Bluetooth en el escudo del controlador del motor es totalmente compatible con el módulo keyestudio HM-10 Bluetooth. Al conectarse, simplemente conecte el módulo Bluetooth HM-10 a la interfaz correspondiente.
Al mismo tiempo, el blindaje del motor ha sacado puertos digitales y analógicos adicionales en forma de encabezados de clavija / hembra de 2.54 mm, para que pueda continuar agregando otros sensores para la extensión de experimentos.

Especificaciones técnicas

Voltaje de entrada de parte lógica: DC5V
Voltaje de entrada de la parte de conducción: DC 7-12V
Corriente de trabajo de la parte lógica: <36mA
Conducir parte corriente de trabajo: <4A
Máxima disipación de potencia: 50W (T = 75 °C)
Temperatura de trabajo: -25 °C ~ + 130 °C
Conector blanco: PH2.0-2P
Paso del cabezal de clavija / hembra: 2.54 mm
Diámetro del orificio de fijación: 3 mm
Dimensiones: 65 mm * 50 mm * 30 mm
Peso: 29,1 g

Caracteristicas

El Shield del motor puede acceder a 4 motores de CC. Y los 8 puentes se pueden aplicar para controlar la dirección de giro de 4 motores.
Por ejemplo, si cambia los 2 puentes cerca del conector del motor A de la conexión horizontal a la conexión vertical, la dirección de giro del motor A es opuesta a la dirección de rotación original.
El escudo del motor L298P viene con tres orificios de fijación de 3 mm, fáciles de montar en otros dispositivos.

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