Keyestudio Sensor giroscopio y acelerómetro MPU6050 conexión I2C

Introducción

El MPU-6050 es el primer dispositivo integrado de 9 ejes MotionTracking que combina un giroscopio MEMS de 3 ejes, un acelerómetro MEMS de 3 ejes y un procesador de movimiento digital (DMP).

Con su bus de sensor I2C dedicado, acepta directamente las entradas de una brújula externa de 3 ejes para proporcionar una salida completa de 9 ejes. El MPU-6050 también está diseñado para interactuar con múltiples sensores digitales no inerciales, como sensores de presión.

El MPU-6050 presenta tres convertidores analógico a digital de 16 bits (ADC) para digitalizar las salidas del giroscopio y tres ADC de 16 bits para digitalizar las salidas del acelerómetro.

Para un seguimiento de precisión de movimientos rápidos y lentos, las piezas cuentan con un rango de escala de giroscopio programable por el usuario de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000 ° / seg (dps) y un acelerómetro programable por el usuario de escala completa rango de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g.

Especificación

1. Chip: MPU-6050 
2. Fuente de alimentación: 3-5V (voltaje de compensación interno bajo) 
3. Método de comunicación: protocolo IIC estándar 
4. Convertidor analógico a digital de 16 bits, salida de datos de 16 bits 
5. Gama del giroscopio: ± 250 500 1000 2000 ° / sec 
6. Rango del acelerómetro: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g 
7. Paso de alfiler: 2.54 mm

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