Keyestudio Shield con driver o controlador de motores L298P V2
Referencia: KS0435
L298P es un excelente IC de controlador de motor de alta potencia producido por STMicroelectronics. Puede conducir directamente motores de CC, motores paso a paso de dos fases y cuatro fases. La corriente de conducción de hasta 2 A y el terminal de salida del motor adoptan ocho diodos Schottky de alta velocidad como protección.
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Introducción
Hay muchas formas de conducir el motor. Nuestro robot utiliza la solución L298P más utilizada.
L298P es un excelente IC de controlador de motor de alta potencia producido por STMicroelectronics. Puede conducir directamente motores de CC, motores paso a paso de dos fases y cuatro fases. La corriente de conducción de hasta 2 A y el terminal de salida del motor adoptan ocho diodos Schottky de alta velocidad como protección.
Hemos diseñado el Shield del controlador del motor V2 basado en el circuito L298P.
El diseño apilable puede hacer que se conecte directamente al Arduino, reduciendo la dificultad técnica de usar y conducir el motor.
Apile directamente el protector del controlador del motor en la placa UNO R3, después de encender la BAT, encienda el interruptor deslizante para suministrar energía tanto para el protector del controlador del motor keyestudio V2 como para la placa UNO R3.
Para un cableado simple, el escudo del controlador del motor viene con interfaces anti-reversa PH2.0- (2P / 3P / 4P / 5P). Al conectar el motor, la fuente de alimentación y los módulos de sensor, solo necesita enchufarlo directamente.
La interfaz Bluetooth en el escudo del controlador del motor es totalmente compatible con el módulo keyestudio HM-10 Bluetooth. Al conectarse, simplemente conecte el módulo Bluetooth HM-10 a la interfaz correspondiente.
Al mismo tiempo, el escudo del motor ha sacado puertos digitales y analógicos adicionales en encabezados de clavija de 2,54 mm, para que pueda continuar agregando otros sensores para la extensión de experimentos.
El blindaje del motor puede acceder a 4 motores de CC, predeterminados por la conexión de puente. El conector del motor A y A1, el conector B y B1 están separados en paralelo.
Los 8 puentes se pueden aplicar para controlar la dirección de giro de 4 motores.
Por ejemplo, si cambia los 2 puentes cerca del conector del motor A de la conexión horizontal a la conexión vertical, la dirección de giro del motor A es opuesta a la dirección de rotación original.
Especificaciones técnicas
Voltaje de entrada de parte lógica: DC5V
Voltaje de entrada de la parte de conducción (límite): DC 6-18V
Voltaje de entrada de la parte de conducción (recomendado): CC 7-12 V
Corriente de trabajo de la parte lógica: <36mA
Parte de conducción corriente de trabajo: <2A
Máxima disipación de potencia: 25W (T = 75 °C)
Temperatura de trabajo: -25 °C ~ + 130 °C
Conector blanco: PH2.0- (2P / 3P / 4P / 5P)
Dimensiones: 66 mm * 55 mm * 18 mm
Peso: 25,2 g