Keyestudio Sensor giroscopio y acelerómetro MPU6050
Referencia: KS0170
El MPU-6050 es el primer dispositivo integrado de 9 ejes MotionTracking que combina un giroscopio MEMS de 3 ejes, un acelerómetro MEMS de 3 ejes y un procesador de movimiento digital (DMP). Con su bus de sensor I2C dedicado, acepta directamente las entradas de una brújula externa de 3 ejes para proporcionar una salida completa de 9 ejes.
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Introducción
El MPU-6050 es el primer dispositivo integrado de 9 ejes MotionTracking que combina un giroscopio MEMS de 3 ejes, un acelerómetro MEMS de 3 ejes y un procesador de movimiento digital (DMP).
Con su bus de sensor I2C dedicado, acepta directamente las entradas de una brújula externa de 3 ejes para proporcionar una salida completa de 9 ejes. El MPU-6050 también está diseñado para interactuar con múltiples sensores digitales no inerciales, como sensores de presión.
El MPU-6050 presenta tres convertidores analógico a digital de 16 bits (ADC) para digitalizar las salidas del giroscopio y tres ADC de 16 bits para digitalizar las salidas del acelerómetro.
Para un seguimiento de precisión de movimientos rápidos y lentos, las piezas cuentan con un rango de escala de giroscopio programable por el usuario de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000 ° / seg (dps) y un acelerómetro programable por el usuario de escala completa rango de ± 2g, ± 4g, ± 8g y ± 16g.
Especificación
1. Chip: MPU-6050
2. Fuente de alimentación: 3-5V (voltaje de compensación interno bajo)
3. Método de comunicación: protocolo IIC estándar
4. Convertidor analógico a digital de 16 bits, salida de datos de 16 bits
5. Gama del giroscopio: ± 250 500 1000 2000 ° / sec
6. Rango del acelerómetro: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
7. Paso de alfiler: 2.54 mm